11月3日，為滿足無人駕駛新場景的開發(fā)需求，湘江智能公司全資子公司湖南湘江智芯云途科技有限公司聯(lián)合華為云計算技術(shù)有限公司、湖南湘江智車出行科技有限公司等企業(yè)，發(fā)布了全國首個城市級無人駕駛環(huán)衛(wèi)車數(shù)據(jù)集及仿真場景庫——XJsweeper。

據(jù)介紹，該數(shù)據(jù)集內(nèi)置街區(qū)、開放道路、封閉道路、景區(qū)、園區(qū)（包含直線路段和彎曲路段）等多重場景，數(shù)據(jù)集采集自不同場景下的街道、市區(qū)道路、隧道以及測試區(qū)多個路口范圍數(shù)據(jù)，包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達(dá)等多類型傳感器的15萬余張圖像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、陰天，白天和夜晚等豐富場景，幫助無人駕駛環(huán)衛(wèi)車企業(yè)及研究機構(gòu)實現(xiàn)對不同類型的道路邊沿精準(zhǔn)識別，如路沿石、護(hù)欄、草皮、溝壑等；提升不同類型垃圾的精準(zhǔn)識別，如樹葉、煙頭、紙皮、泥土等。

“XJsweeper數(shù)據(jù)集為提升無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在真實城市各場景下的各項作業(yè)能力而生，XJsweeper數(shù)據(jù)集也是國內(nèi)首個城市級無人駕駛環(huán)衛(wèi)車數(shù)據(jù)集?！惫矩?fù)責(zé)人介紹，如今把XJsweeper數(shù)據(jù)集開放給國內(nèi)技術(shù)研究者使用，期待XJsweeper數(shù)據(jù)集能夠啟發(fā)國內(nèi)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車技術(shù)研究者，促進(jìn)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

值得一提的是，基于華為“八爪魚”自動駕駛?cè)珬Ｊ狡脚_，湖南湘江新區(qū)與華為合作搭建了湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云，截止目前已賦能40余家生態(tài)企業(yè)業(yè)務(wù)上云。其實，早在2020年，湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司基于長沙車路協(xié)同“兩個100公里”示范項目感知基站（靜態(tài)路測設(shè)備）原始數(shù)據(jù)與華為自動標(biāo)注平臺標(biāo)注并發(fā)布了首個路測復(fù)雜環(huán)境自動駕駛算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，涵蓋了城市復(fù)雜十字路口及高速公路互通匝道的相關(guān)場景，創(chuàng)新探索了“兩個100公里”項目感知數(shù)據(jù)的資產(chǎn)化路徑。

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