?圖為星火科技智能清掃車(chē)

大直徑掃盤(pán)、寬口吸嘴、專用強(qiáng)力破碎風(fēng)機(jī)，全自動(dòng)充電、加水、傾倒垃圾。9月15日，深圳園博園一位特殊的“清潔工人”上崗。它是自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)公司星火科技推出最新款智能清掃車(chē)，可以24小時(shí)不間斷連續(xù)作業(yè)。此前，該智能清掃車(chē)在龍華區(qū)水圍新村上路試運(yùn)行，在無(wú)GPS信號(hào)或弱GPS信號(hào)的地方，依然能夠靈巧地進(jìn)行自動(dòng)駕駛、避障繞障，同時(shí)完成灑水清掃等系列操作。

現(xiàn)場(chǎng)，這臺(tái)有著“城市清道夫”之稱的智能清掃車(chē)，本領(lǐng)高強(qiáng)。清掃車(chē)的智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)，深度融合5G+AIOT集群控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率99%，還搭載了單線激光雷達(dá)、高精度差分GPS、全場(chǎng)景攝像頭等多重傳感器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、無(wú)人駕駛，如同環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)被安裝了一個(gè)“最強(qiáng)大腦”，“升級(jí)”變身為環(huán)衛(wèi)機(jī)器人。

?圖為星火科技智能清掃車(chē)，當(dāng)前為無(wú)人駕駛狀態(tài)，可同時(shí)灑水和清掃地面。

據(jù)星火科技董事長(zhǎng)許德中介紹，星火科技是國(guó)內(nèi)較早將雙目視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司。智能清掃車(chē)可自行規(guī)劃線路，自行識(shí)別障礙物，遇到行人還會(huì)主動(dòng)避讓。它能按照既定路線，沿著規(guī)定路線一邊清掃，一邊灑水降塵。若偏離了路線，它還會(huì)自動(dòng)報(bào)警。會(huì)實(shí)時(shí)上傳工作軌跡、工作區(qū)域、工作模式、車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、垃圾收集等信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛數(shù)據(jù)全程監(jiān)控與小程序控制運(yùn)行。

此外，該公司還針對(duì)性的研發(fā)了無(wú)人駕駛清潔車(chē)整車(chē)系統(tǒng)及配套的智能終端設(shè)備（智能充電樁、智能加水站、智能垃圾箱），實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系，以實(shí)現(xiàn)城市清潔環(huán)衛(wèi)服務(wù)的全流程無(wú)人化操作，可直接融入清潔環(huán)衛(wèi)工業(yè)鏈條、快速落地。

?圖為星火科技智能清掃車(chē)依托雙目視覺(jué)技術(shù)，在無(wú)GPS的條件下依然可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)。

星火科技技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)向市民介紹智能清掃車(chē)隱藏的各項(xiàng)“黑科技”。一是行駛中機(jī)動(dòng)靈活，除了廣泛適用于城市道路專業(yè)環(huán)衛(wèi)清潔 ( 人行道、輔道、中心城區(qū))、 園林景觀美化、人行道保潔、 廠務(wù)管理等各種工況，還可圍繞單棵樹(shù)進(jìn)行 360°清掃作業(yè)，在城中村、公園、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)及碼頭復(fù)雜樓棟環(huán)境下，也能有效接通信號(hào)，實(shí)現(xiàn)全智能化運(yùn)營(yíng)的技術(shù)能力。二是高效環(huán)保，可以快速清掃落葉、石子、沙塵、白色垃圾等,在滿負(fù)荷狀態(tài)下每個(gè)小時(shí)可以清理大概1萬(wàn)平米的路面，是傳統(tǒng)清潔面積的10倍，能夠和局部人工清掃形成互補(bǔ)，不僅提高了清潔效率，降低了人工成本，還減輕了環(huán)衛(wèi)工人的維護(hù)作業(yè)量。

?圖為星火科技智能清掃車(chē)在自動(dòng)傾倒垃圾。配備特殊裝置，地面上的垃圾桶可自動(dòng)感應(yīng)開(kāi)蓋。

過(guò)去十多年，環(huán)衛(wèi)車(chē)經(jīng)歷機(jī)械化、新能源化，正在向無(wú)人化演進(jìn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，中國(guó)積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)人工智能迅速融入到各行各業(yè)。未來(lái)，如何更好地構(gòu)建“AI云計(jì)算+智能邊緣”的復(fù)合系統(tǒng)成為人們重點(diǎn)關(guān)注的方向，2015年國(guó)務(wù)院首次提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概念，各地政府也相繼出臺(tái)相關(guān)政策支持自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)更加安全、高效、低成本的環(huán)衛(wèi)作業(yè)。在政策的支持下，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)正逐漸實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化和商業(yè)化落地。

據(jù)了解，星火科技公司核心技術(shù)人員均來(lái)自于美國(guó)伯克利國(guó)家實(shí)驗(yàn)室，公司智能清掃車(chē)采用以雙目為核心，多重傳感器融合的視覺(jué)主導(dǎo)感知方案，所有核心軟件算法底層原始開(kāi)發(fā)，不依賴任何第三方軟件包，致力于提供整套無(wú)人駕駛解決方案，并針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景，打造完備的產(chǎn)品功能體系，可無(wú)縫對(duì)接工業(yè)鏈條快速落地。星火科技董事長(zhǎng)許德中補(bǔ)充道，正是依托領(lǐng)先的雙目視覺(jué)技術(shù)，智能清掃車(chē)才得以在沒(méi)有信號(hào)的條件下完成自動(dòng)清掃作業(yè)。