智能清掃車在深圳投入使用
大直徑掃盤、寬口吸嘴、專用強(qiáng)力破碎風(fēng)機(jī),全自動(dòng)充電、加水、傾倒垃圾。近日,深圳園博園引進(jìn)智能清掃車,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷連續(xù)作業(yè)。據(jù)介紹,該智能清掃車在無GPS信號(hào)或弱GPS信號(hào)的地方,依然能夠靈巧地進(jìn)行自動(dòng)駕駛、避障繞障,同時(shí)完成灑水清掃等系列操作。

近年來,環(huán)衛(wèi)車在經(jīng)歷機(jī)械化、新能源化,正在向無人化演進(jìn)。園博園引進(jìn)的這臺(tái)智能清掃車配備了智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng),深度融合5G+AIOT集群控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù),數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率99%,還搭載了單線激光雷達(dá)、高精度差分GPS、全場(chǎng)景攝像頭等多重傳感器,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、無人駕駛。
據(jù)開發(fā)企業(yè)星火科技董事長(zhǎng)許德中介紹,智能清掃車可自行規(guī)劃線路,自行識(shí)別障礙物,遇到行人還會(huì)主動(dòng)避讓。它能按照既定路線,沿著規(guī)定路線一邊清掃,一邊灑水降塵。若偏離了路線,它還會(huì)自動(dòng)報(bào)警。會(huì)實(shí)時(shí)上傳工作軌跡、工作區(qū)域、工作模式、車輛運(yùn)行狀態(tài)、垃圾收集等信息,實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)全程監(jiān)控與小程序控制運(yùn)行。

此外,該公司還針對(duì)性的研發(fā)了無人駕駛清潔車整車系統(tǒng)及配套的智能終端設(shè)備,包括智能充電樁、智能加水站、智能垃圾箱等,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系,以實(shí)現(xiàn)城市清潔環(huán)衛(wèi)服務(wù)的全流程無人化操作。
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為,隨著物聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,各地政府相繼出臺(tái)政策扶持相關(guān)產(chǎn)業(yè),自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的應(yīng)用將更加廣泛,實(shí)現(xiàn)更加安全、高效、低成本的環(huán)衛(wèi)作業(yè)。在政策的支持下,自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車正逐漸實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化和商業(yè)化落地。