當(dāng)前我國環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域依賴人力，且受工作性質(zhì)影響，環(huán)衛(wèi)工人年齡偏大。自動駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅能夠提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)量，還能夠降低成本，是解決現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點的主要方式。

目前無人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)尚處于發(fā)展初期，尚未實現(xiàn)商業(yè)化，但由于智能環(huán)衛(wèi)車對于硬件、速度、場景等要求較低，因此較易實現(xiàn)商業(yè)化，未來在政府支持下，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)快速發(fā)展。

在政策方面，2020年我國國務(wù)院發(fā)布了《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》，支持智能聯(lián)網(wǎng)汽車在市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用。

我國最早在2017年實現(xiàn)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車生產(chǎn)，隨后得到市場青睞，也吸引眾多企業(yè)布局，當(dāng)前仙途智能、深蘭科技、賽特智能、于萬智駕、紐恩施等企業(yè)均有各類型智能環(huán)衛(wèi)車推出。而就應(yīng)用來看，截止2021年我國在十多個省份進(jìn)行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車試運行，尚未實現(xiàn)大范圍投放。

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用場景較為豐富，在市政道路、公園、學(xué)校等場景均可應(yīng)用。隨著無人駕駛技術(shù)的成熟，以及政府大力支持，我國無人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)得到快速發(fā)展，預(yù)計到2025年市場規(guī)模將達(dá)到45億元。

據(jù)市場調(diào)查網(wǎng)發(fā)布的《2022-2026國內(nèi)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場供需狀況及行業(yè)投資策略分析》顯示，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車中游為自動駕駛系統(tǒng)和環(huán)衛(wèi)設(shè)備，其中自動駕駛系統(tǒng)代表性企業(yè)有希迪智駕、于萬智駕、酷哇機(jī)器人等；環(huán)衛(wèi)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)有宇通、中聯(lián)、徐工、華林、福馬龍等。無人駕駛環(huán)衛(wèi)車下游應(yīng)用主要分為政府部門和環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)，環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)主要提供清掃保潔、垃圾填埋、廢物處理等服務(wù)，代表性企業(yè)有北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)、宇通重工、龍馬環(huán)衛(wèi)等。

自動駕駛系統(tǒng)代表性企業(yè)

環(huán)衛(wèi)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車技術(shù)門檻相對較低，且應(yīng)用場景相對簡單，易于實現(xiàn)商業(yè)化。我國無人駕駛環(huán)衛(wèi)車行業(yè)起步較晚，但近幾年受益于政策支持，行業(yè)發(fā)展速度較快，目前在多地實現(xiàn)適用，但尚未全面使用，未來市場發(fā)展?jié)摿薮?。無人駕駛環(huán)衛(wèi)車具有安全、節(jié)能和高效優(yōu)勢，能夠解決我國環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域存在的人口老齡化問題，因此具有較大發(fā)展前景。

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