圖為星火科技智能清掃車

國內(nèi)領(lǐng)先：雙目視覺技術(shù)應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域

過去十多年，環(huán)衛(wèi)車經(jīng)歷機械化、新能源化，正在向無人化演進。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，中國積極推動自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，同時人工智能迅速融入到各行各業(yè)。未來，如何更好地構(gòu)建“AI云計算＋智能邊緣”的復(fù)合系統(tǒng)成為人們重點關(guān)注的方向，2015年國務(wù)院首次提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念，各地政府也相繼出臺相關(guān)政策支持自動駕駛在環(huán)衛(wèi)場景的應(yīng)用，以實現(xiàn)更加安全、高效、低成本的環(huán)衛(wèi)作業(yè)。在政策的支持下，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車正逐漸實現(xiàn)市場化和商業(yè)化落地。

星火科技是國內(nèi)領(lǐng)先的將雙目視覺技術(shù)應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域的公司。公司核心技術(shù)人員均來自于美國伯克利國家實驗室，采用全球獨創(chuàng)自主知識產(chǎn)權(quán)的雙目純視覺感知方案，所有核心軟件算法底層原始開發(fā)，不依賴任何第三方軟件包，致力于提供整套無人駕駛解決方案，并針對特定應(yīng)用場景，打造完備的產(chǎn)品功能體系，可無縫對接工業(yè)鏈條快速落地。正是依托領(lǐng)先的雙目視覺技術(shù)，智能清掃車才得以在弱GPS或沒有GPS信號的條件下完成自動清掃作業(yè)。

圖為星火科技智能清掃車，當(dāng)前為無人駕駛狀態(tài)，可同時灑水和清掃地面

會上，星火科技董事長許德中介紹，研發(fā)智能清掃車的初衷，主要針對城市道路清潔和低速自動駕駛這些市場痛點，如環(huán)衛(wèi)作業(yè)的安全無法保障、工作環(huán)境惡劣、勞動力缺乏、自動駕駛設(shè)備昂貴、充電、加水、卸垃圾仍需要人工干預(yù)等等。

對此，星火科技的方案是由智能清掃車及智慧環(huán)衛(wèi)一體化平臺組成，智能清掃車擁有單車智能和智能聯(lián)網(wǎng)雙重保障，搭載自動控制系統(tǒng)、高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)、通用域控制器、自動駕駛系統(tǒng)及智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。一體化云平臺以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI、區(qū)塊鏈、云計算等新一代高新技術(shù)，實現(xiàn)對環(huán)衛(wèi)的垃圾清掃、轉(zhuǎn)運、處置等全過程監(jiān)控管理，實現(xiàn)人、車、物的全方面管理，提升所轄區(qū)域環(huán)衛(wèi)流程精細化、智慧化、一體化的云平臺管理模式。還針對性的研發(fā)了無人駕駛清潔車整車系統(tǒng)及配套的智能終端設(shè)備（智能充電樁、智能加水站、智能垃圾箱），實現(xiàn)全自動充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系，以實現(xiàn)城市清潔環(huán)衛(wèi)服務(wù)的全流程無人化操作，可直接融入清潔環(huán)衛(wèi)工業(yè)鏈條、快速落地。

本領(lǐng)高強：“城市清道夫”身負多項“黑科技”

這臺有著“城市清道夫”之稱的智能清掃車，可以說是本領(lǐng)高強?，F(xiàn)場，星火科技技術(shù)人員介紹當(dāng)中隱藏的各項“黑科技”。

一是靈活機動，可應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。動力強勁，無級變速，行駛中無換擋過程，平順性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活?？蓮V泛適用于城市道路專業(yè)環(huán)衛(wèi)清潔 （人行道、輔道、中心城區(qū)）、園林景觀美化、人行道保潔、廠務(wù)管理等各種工況。通過優(yōu)化整車空間布局，合理設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)，提升箱體有效容積，增加作業(yè)時間。鉸接轉(zhuǎn)向，整機寬度 1210mm，可在不小于 4．5m寬的道路上實現(xiàn)原地調(diào)頭，甚至可圍繞單棵樹進行 360°清掃作業(yè)，在城中村、公園及碼頭復(fù)雜樓棟環(huán)境下，也能有效接通信號，實現(xiàn)全智能化運營的技術(shù)能力。

圖為星火科技智能清掃車在城中村巷子內(nèi)作業(yè)，依托雙目視覺技術(shù)，在無GPS的條件下依然可以實現(xiàn)全自動作業(yè)

二是高效環(huán)保，節(jié)約人力。這款智能清掃車高效環(huán)保，可以快速清掃落葉、石子、沙塵、白色垃圾等，還可以輔助吸污和高壓清洗。在滿負荷狀態(tài)下每個小時可以清理大概1萬平米的路面，是傳統(tǒng)清潔面積的10倍，相當(dāng)于8－10名人工，可以連續(xù)工作 4至 5個小時。它非常適用于大面積整潔路面的清掃，以前清掃一條街道路邊小溝中的落葉往往需要花費一個多小時時間，而現(xiàn)在只需要十幾分鐘；部分路面上的油漬、污垢，也可以用高壓沖洗設(shè)備輕松沖洗干凈，能夠和局部人工清掃形成互補，不僅提高了清潔效率，降低了人工成本，還減輕了環(huán)衛(wèi)工人的維護作業(yè)量。

圖為星火科技智能清掃車在自動傾倒垃圾。配備特殊裝置，地面上的垃圾桶可自動感應(yīng)開蓋

三是低耗低噪，與人友好。這臺智能清掃車具有三種作業(yè)模式，有經(jīng)濟模式，標(biāo)準(zhǔn)模式，強吸模式，可針對路面垃圾量來進行作業(yè)模式切換，提高能耗比，采用雙刷清掃系統(tǒng)清掃作業(yè)，每個掃刷具有獨立的噴霧控塵裝置，能夠有效抑制揚塵，清掃寬度可在駕駛室內(nèi)電控自由調(diào)節(jié)；體現(xiàn)最佳作業(yè)效果，對環(huán)境更友好，靜音作業(yè)不擾民。

四是節(jié)能環(huán)保，對環(huán)境友好。它“掃、洗、沖、吸”一應(yīng)俱全，多場景組合作業(yè)模式高達9種；具備路面清掃作業(yè)、高壓清污作業(yè)、路面標(biāo)志線清洗、輔道沖洗、垃圾箱自潔、垃圾干濕分離、定速巡航等多種功能，還可選配輔助吸管吸拾作業(yè)等。650L鋁合金大箱，最大載重垃圾量 500kg，且大箱內(nèi)部集成污水倉，通過污水循環(huán)系統(tǒng)，提高水利用率，降低粉塵，降低二次污染。

五是人工智能，擁有“最強大腦”。這臺智能清掃車搭載智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)，如同被安裝了一個“最強大腦”，“升級”變身為環(huán)衛(wèi)機器人。它有著國內(nèi)外首款高性能雙目純視覺感知系統(tǒng)，深度融合5G＋AIOT集群控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、全場景圖像識別等關(guān)鍵技術(shù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率99％，搭載激光雷達、超聲波雷達、高精度差分GPS、全場景攝像頭等多重傳感器，實現(xiàn)遠程操作、無人駕駛，甚至可自行規(guī)劃線路，自行識別障礙物，遇到行人還會主動避讓。它能按照既定路線，沿著規(guī)定路線一邊清掃，一邊灑水降塵。若偏離了路線，它還會自動報警。會實時上傳工作軌跡、工作區(qū)域、工作模式、車輛運行狀態(tài)、垃圾收集等信息，實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)全程監(jiān)控與小程序控制運行。